核昌公司在2014年與咸陽市公路局合作研發生產的第一代電動清掃車,于2015年6月將15臺電動清掃車成功交付。以此為契機,在第一代的基礎上進行技術改進,提高了機械零部件加工精度,車輛行駛更加平穩,上料機構結構簡化并增加防塵,減小了工作噪音,電機的可靠性得到改進,大大減少了非作業時段對機器必要的磨損,極大延長機器使用壽命。第二代電動清掃車于2015年8月23日成功誕生,經廠內測試基本功能運行正常,8月24日2臺電動清掃車在中陜核工業集團公司進行現場演示,使用效果良好。